为隧道施工装上数字化“慧眼”<br>中铁装备“鹰眼”测量机器人亮相- 郑州日报

本报讯（记者王译博董茜）近日，中深化产业工人队伍建设改革工作会暨创新工作室新品发布会，在中铁装备隧道专用设备郑州总装车间举行。其间，一台搭载固态激光雷达的“鹰眼”测量机器人正式揭幕。

这款“鹰眼”测量机器人，由中铁装备隧道专用设备智能化创新工作室自主研发。“该产品采用固态激光雷达扫描技术，研发激光视觉二三维一体化引导技术，攻克了多传感器集成、高精度标定、点云图像融合、温度补偿等关键技术。”研发团队介绍，隧道施工环境复杂、测量难度大，“鹰眼”能够精准采集隧道断面数据、实时引导施工，为隧道智能建造提供自主装备支撑，实现台车快速导航定位、全断面三维扫描、超欠挖分析、布孔AR放样、拱架安装质量分析等全流程作业；为隧道施工装上了“看得准、测得快、功能强”的数字化“慧眼”。

值得一提的是，“鹰眼”研发团队中出现一线技能人才的身影。依托创新工作室平台，一线工人在课题攻关、成果转化中挑大梁、唱主角，成为企业创新的生力军。

为隧道施工装上数字化“慧眼”中铁装备“鹰眼”测量机器人亮相

为隧道施工装上数字化“慧眼”
中铁装备“鹰眼”测量机器人亮相