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| 坐在智能化公交车内，市民拿出手机记录下沿途美景 |
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| 公交进站后会自动开到充电位准备充电 |
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| 自动驾驶小巴车内值守的安全员，通过平板电脑上的小程序设置车辆行驶路线 |
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| 自动驾驶时技术人员可以悠闲地喝水 |
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| 忙碌一天的公交车到“家”后，自动泊车充电 |
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| 高科技多性能的智能驾驶公交站台美观大气时尚，充满了现代感元素 |
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| 在北三环龙湖内环东路，一辆自动驾驶公交车穿梭于风景如画的龙湖南岸 |
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| 沿北龙湖内外环运营的自动驾驶公交1号线，是郑州最美公交线，经常有市民来此打卡 |
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| 配套的自动驾驶公交港湾也是一道风景 |
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| 一位乘客带着孩子感受L4级无人驾驶小宇商务巴士 |
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| 车厢内的充电设施为乘客提供了很大的便利 |
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| 工作人员值守监控公交运行轨迹 |
每天清晨，郑州市快速公交公司自动驾驶公交场站云控中心，工作人员手指轻轻一点（如图），一辆东区1号线自动驾驶公交“黑金刚”缓缓地驶离停车场，无人自动行驶到始发站台，等候前来上班值守的安全员上车后，便开始了一天的正式载客运营。目前，国内领先的L4级2.0版本自动驾驶小宇，已经在郑州市天健湖、中原科技城等城区运营。
自动驾驶公交的亮相引起众多市民的好奇，不少市民带着孩子专门去体验智能公交的乐趣。透过车窗，花红柳绿的美景倒映在碧绿的北龙湖中，洁白美丽的拉索桥不时从眼前闪现。据宇通公司技术人员介绍，东区自动驾驶1号线，不仅是郑州最美公交线路，还是国内首个实现自动驾驶商业应用验证的智能公交线路。
今年4月，郑州制造宇通自动驾驶小宇商务巴士，亮相博鳌论坛引外界关注。其实，早在2019年5月17日，自动驾驶的小宇巴士已经开始在郑州龙子湖智慧岛示范运行。2020年6月16日，郑东新区自动驾驶1号线正式试运行，线路目前单程19.1公里，经如意西路串联金融岛中环路，沿线共设置数字化站台19组35座，首批上线的为宇通L3级自动驾驶纯电动车辆12台。
记者到达郑州市快速公交公司自动驾驶公交场站的时候，宇通公司技术人员正在对12台L3级5G自动驾驶智能“黑金刚”纯电公交，进行不同场景下的自动驾驶升级更新测试验证，所有到点结束运营的“黑金刚”公交车，进入终点站台停下后，辅助驾驶的安全员车长下车离开。一名工作人员在云控中心通过电脑操控，公交无人驾驶进入场站，依序整齐排列。
午夜12点后，12辆整齐排列的“黑金刚”电动公交，自动依序前往三个智能充电桩进行无人值守自动充电，全部充满电后的“黑金刚”又回归原位整齐排列，等待清晨后的一键自动发车。随着场景的变更，行驶道路交规要求的变化，技术人员要不定期地为自动驾驶系统进行升级验证测试。
“为什么要等到午夜开始充电呢？”据快速公交公司一车队负责人介绍，午夜后是用电最低峰，电价只有白天的40%左右，午夜无人值守充电，既节约了人力资源，还大大降低了公交运营成本。
天健湖区域正在测试运行的16台L4级2.0版本智能小宇，测试完成后将实现产业园区、核心居民区、核心游览观光区域与区域公交、地铁站点接驳；提供自动驾驶VIP接待和约车服务，满足夜间约车服务模式需求，解决区域内夜间打车难问题。
自动驾驶、5G智能交通，郑州已经走在国内城市的前列。
郑报全媒体记者 周甬 李新华
实习记者 尹金凯 文/图
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