本报记者 王译博 董茜
想象一下，仅需一个念头，便能操控设备、恢复行动能力。曾在科幻电影中亮相的外骨骼机器人，如今正逐步走进现实世界，并发挥着举足轻重的作用。
在郑州经开区，就有着这样一家企业，他们潜心钻研，屡屡推出“黑科技”，构建智能康复机器人产品矩阵，将康复治疗的智能化水平推向了一个崭新高度。
近日，记者探访了郑州安杰莱智能科技有限公司，一探这项被誉为“读心术”的黑科技究竟有多神奇。
读懂健康腿的“心思”：
个性化康复的突破
步入郑州安杰莱的展厅，记者目睹了多款外骨骼机器人产品整齐排列，随时待命接受指令“变身”。公司生产经理骆宇文介绍，传统的康复治疗手段要么是被动康复，要么是主动康复但缺乏智能器械辅助，康复效果因机构而异，人为因素影响较大。临床实践表明，患者主动参与的康复治疗往往能事半功倍。
与传统的被动康复设备不同，安杰莱的产品强调患者的“主动意识参与”，通过高精度传感器捕捉用户的运动意图，实时驱动患肢跟随协调运动。
骆宇文向记者展示了一款名为LiteStepper®的单下肢康复机器人，该产品主要面向卒中偏瘫患者。它通过多模态传感器采集患者健侧主动运动的步态信息，用人工智能技术研判患者的运动意图，分析并学习其步态特征，用机器人带动患侧进行与健侧相适应的运动再学习康复训练，从而促进脑神经控制功能重塑，帮助患者逐步恢复其个性化的正常行走步态，实现主动化、个性化、系统化、精准化康复。“用户使用过程中，系统一旦检测到异常阻力或痉挛，将立即通知患者和治疗师采取相应措施，避免二次损伤。”骆宇文告诉记者，从电机选型到螺丝防松处理，均经过多轮测试与迭代。最复杂的产品包含400多个零件，每个垫片都经过反复验证，以确保安全性。
八年六证的背后：
“专精特新”的技术突围
硬核科技的背后，是两位河南海归的初心与坚持。2017年12月，深耕机器人学和医疗器械研发20余载的李鲁亚博士与杨森博士共同创立了安杰莱科技。公司名称“Angelexo”取自“天使外骨骼”的英文缩写。
两位创始人皆为河南人。李博士师从我国著名空间机构学及机器人学专家、中国工程院院士张启先教授，在北京航空航天大学获得博士学位，并在北航、香港科大和加拿大西蒙菲莎大学完成了机器人学方向的博士后研究工作。
谈及创业初心，李博士感慨道：“一位中风患者满面愁容地坐在轮椅上，被家属推着出院，那一幕深深触动了我，决心要做些什么，帮助这些患者重新站起来！” 这一坚持便是8年。
通过查阅脑科学文献、搜集资料、请教临床专家、走访康复医院，并与国内外康复行业大咖进行学术探讨，安杰莱科技在神经康复、肌骨康复、床旁康复和老年康复领域不断突破。基于对技术创新的持续坚持，截至目前，该公司已拥有200余项自主知识产权，涵盖无创脑机接口、人工智能交互、自主机器学习、冗余传感器融合、骨肌代谢信息无创传感及外骨骼仿生设计等多项技术。累计立项研发脑机接口、单下肢、踝关节、儿童踝、单上肢、床旁等10余款智能康复医疗器械，已获得NMPA批准注册上市的产品共6款，其中5款被NMPA认定为创新医疗器械（享受注册绿色通道）。这些产品为市场提供了涵盖脑、肩、肘、腕、手、髋、膝、踝等神经系统和主要人体关节的完整康复解决方案，市场销售网络覆盖全国26个省市。
此外，安杰莱科技已成功通过ISO 13485:2016国际医疗器械质量管理体系认证，多款产品已获美国FDA市场准入，并已申请欧盟CE认证。公司在北美、东南亚、中东和欧洲地区提前布局销售体系，出海策略正有效实施中。