本报讯(记者 王译博 董茜)4月27日,由中创智领旗下郑煤机研制的28台履带行走支护机器人在包头能源万利一矿顺利完成客户验收。这是我国乃至全球首次实现该类产品的批量成熟应用,标志着煤矿智能支护装备正式迈入机器人化、批量应用新阶段,为煤炭行业安全高效开采提供了“中国方案”。
作为国家“人工智能+制造”战略与煤矿智能化建设的重要实践,该产品直面煤矿综采工作面两巷超前支护长期存在的四大痛点:单体支柱支护强度不足;人工搬运、架设劳动强度极高;狭窄机巷传统搬运车无法通行;反复支撑易导致顶板破碎。郑煤机历时两年迭代攻关,成功研发专为两巷超前支护、沿空留巷等复杂场景设计的履带行走支护机器人,实现三大核心技术突破:加装可升降履带实现自主行走,最大速度12米/分钟,彻底告别人工搬运;整机采用乳化液驱动,系统简洁可靠、经济性突出;配备便携式遥控器,单人即可远程操作移架。
业内人士指出,此前煤矿超前支护长期依赖人工搬运单体支柱,劳动强度大、安全风险高,且难以适应智能化开采需求。此次履带行走支护机器人的批量应用,将井下“搬运工”升级为矿用机器人,是煤炭装备领域的重大技术跨越。
自2024年首台气转液动力样机问世以来,该机器人已在山西、甘肃、内蒙古、新疆等地的13个煤矿投入使用,技术可靠性与工况适应性得到充分验证。此次万利一矿项目共包含32台机器人(其中4台具备破锚功能),28台率先通过验收,成为全球首套批量成熟应用的矿用履带行走支护机器人项目。从第一台到第一批,从试点到批量——郑煤机用两年时间完成了从概念创新到量产推广的跨越。
中创智领集团相关负责人表示,履带行走支护机器人是集团“智能化、电动化、全球化”战略的重要成果,将持续提升中国煤机装备全球竞争力,为全球煤炭智能绿色开采贡献力量。
